Осознанные сновидения — это не выход в астрал, а просто активность вашего мозга, поэтому бояться не нужно, никто ваши души не забирает в мир иной.
Ложиться спать нужно уставшим.
Есть два способа «жить» во сне. Чтобы стать «Повелителем снов» нам нужна подготовка, на это может уйти 1-2 дня.
1. Посмотрите сейчас по сторонам, на свои руки, спросите себя- «я сплю?», ответьте себе- «нет,не сплю». Обязательно говорите это вслух.
2. Погуляйте по городу, постарайтесь запомнить хотя бы общий вид, например вывески и дорожные знаки, во сне мир постоянно меняется, встаньте перед вывеской и снова спросите себя, спите ли вы? Прочтите текст, закройте глаза, досчитайте до 5 (можно про себя), откройте глаза и 
снова прочитайте. Если текст не изменился, скажите себе «нет». (во сне надпись обязательно изменится)
Эти два простых упражнения надо повторять минимум 10 раз в день. Думаю, 3 минуты в день вы сможете на это выделить.
Вы должны привыкнуть это делать, тогда, один раз проделав это во сне, вы убедитесь, что спите.
Если вам повезёт и как-то раз вы поймёте, что спите, можете начинать действовать: Увидели красивую девушку? Жааааарь её!!! Жарь её как пирог на день благотворения!!!
Ну а после того, как вам надоело спариваться со всеми жительницами ваших снова, можно и полетать.
Ощущения будут как на страшном аттракционе (тяжесть в груди и ногах). Вы очень быстро привыкнете и тяжесть пройдет.
Для того, чтобы взлететь: ровно встаньте, ноги вместе и легко подпрыгните, вы зависнете в воздухе, дальше можете делать то, что вам угодно.
Во сне вы будете чувствовать, вы можете ощущать запахи, прикосновения и т.д.
Не бойтесь действовать — этот мир только в вашем воображении.